Zgromadzenie Księży Marianów Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny, założone 11 grudnia 1670 roku przez św. Stanisława Papczyńskiego, odnowione i zreformowane w 1910 roku przez bł. Jerzego Matulewicza.
Obecność księży marianów w Sulejówku sięga drugiej połowy lat 50. W latach 60. zamieszkali tu na stałe. Dom zakonny pw. św. Józefa w Sulejówku został erygowany 24 czerwca 1972 r. dekretem ks. kardynała Stefana Wyszyńskiego na prośbę ks. Witolda Niecieckiego, przełożonego polskiej prowincji marianów. Na przełomie lat 70-tych i 80-tych zbudowano dom rekolekcyjny. Następnie zgromadzenie wzniosło z funduszy własnych kościół rektoralny pw. św. Józefa, poświęcony w 1992 roku. Należał on do parafii św. Hieronima w Starej Miłosnej.
Z dniem 1 października 2021 roku dekretem Biskupa Warszawsko-Praskiego Romualda Kamińskiego w Sulejówku erygowano parafię Świętego Józefa.